复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

自组织特征映射在柴油机振动信号模式分类中的应用

通过分析柴油机在磨合期、不同摩托小时和拉缸等典型状态下的振动信号样本,计算出各类样本在幅域、时域和频域的特征参量,按照类别可分离性判据进行特征选择,寻找出能够代表发动机不同状态的有效特征参数,同时降低特征向量空间的维数,最后利用自组织特征映射神经网络(Self-Organizing Feature Map)进行发动机不同状态的分类.分析结果表明,SOFM能够对各类模式进行有效的分类,准确率达到92%以上.     

Estimation of average backorders for an assemble‐to‐order system with random batch demands through extreme statistics

We investigate inventory management for a large‐scale multi‐product, multi‐component Assemble‐to‐Order system with general random batch demands. Results from extreme statistics theory are applied in developing approximation schemes for a widely used performance measure, customer backorders. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

一种利用目标属性进行态势关联的方法

为了解决由于航迹中断产生的态势关联问题,提出了属性态势关联的思想,分别采用目标身份识别、速度、ESM参数和专家知识等信息作为属性,利用模糊综合方法对各属性得到的关联度进行融合后判断关联情况,仿真试验结果表明该方法用于恢复中断后的态势问题是有效的,对进一步研究目标的态势关联具有重要的参考意义.     

天线型光纤传感器的建模与仿真

反射式强度调制光纤位移传感器（天线型ＦＯＳ）由发射光纤和接收光纤按一定的排列方式组合而成，是一定数量的单光纤对的特定组合。本文基于已有的单光纤对的调制函数的数学模型，通过分析ＦＯＳ中光纤的排列方式，在忽略光纤包层和粘结剂厚度的情况下，利用几何和概率统计的理论做了适当的假设，建立了同轴型、半圆型、随机型光纤传感器调制函数的通用数学模型，并对所建模型进行了仿真。利用专门研制的测试系统对建模和仿真结果进行了验证。     

Banyan网的一类非阻塞特性及其在ATM交换机设计中的应用

Ｂａｎｙａｎ网具有结构简单、自寻址、硬件复杂度低等优点，因而被许多交换系统和多机系统作为基本互连网络，但其内阻塞特性限制了它的性能。对某些特定输入模式，Ｂａｎｙａｎ网是非阻塞的。本文讨论Ｂａｎｙａｎ网的一类非阻塞特性，说明它们在ＡＴＭ交换机设计中的应用——通过数据分布提高ＡＴＭ交换机的负载均衡能力，用更小的硬件代价实现多目广播功能。     

软件可靠性数学仿真测试平台设计与研制

针对火控软件的特点和要求,研制出面向软件可靠性验证的数学仿真测试平台,并根据典型的火控程序,有效地完成了分析与测试工作.测试系统界面友好,测试结果达到设计要求.     

提高步进电机步距精度的研究

就步进电机细分可以提高步距精度的问题从理论上进行了分析和研究,并用传递函数的方法研究系统的动态响应,最后给出了不同细分数的步距角的均匀性的实验数据。     

CCRP(炸弹)对地攻击原理算法研究

本文在引入“计算航向”这一概念的基础上重新列出了CCRP对地攻击原理的计算公式。并由此计算出描述投放点相对本机位置的⊿K 与⊿t 两个量。⊿K 表示在当前的攻击条件下“计算航向”与实际航向之差,“计算航向”表示本机若在当前沿该航向按给定条件飞行,则经一定时间⊿t 后即可到达正确的投弹点。     

军事通信卫星及其下行链路性能研究

随着航天技术、数字通信技术、信息安全技术等的发展,一些军事大国恣意进行空间“武器化”,掌握“制天权”,对他国的安全构成严重的威胁。介绍了军事通信卫星及其优缺点,以及在现代战争中的应用,并对军事通信卫星的下行链路进行有效干扰的一些性能数据进行了分析和计算机仿真。